焊丝和木材的角度能够在程序中调整。调理焊枪角度和焊接机器人手臂姿态，调理到你想要的的角度便能够了，机器人可依据需求选择焊丝夹在滚筒或钢板上。为了减少改换焊丝的频率，焊接机器人应该选择桶形焊丝，但是由于运用桶形焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的刚度等质量请求都比拟高。
当采用镀铜质量稍差的焊丝时，在丝的外表镀铜会由于摩擦而零落，管子的含量会减少，高速送丝的阻力会增加。焊丝不能顺利送出，形成颤动，电弧不稳定，影响焊缝质量。在严重状况下，呈现卡死的现象，要让机器人停机，要及时清洗焊丝导管。
调整操作完成后，焊接机器人能够在电源，水源等翻开后正式开端焊接操作。 经过将焊件放置在两个电极之间，机器人将自动使上电极与焊件接触并加压，变压器将开端工作以加热焊件。
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