在运用焊接机器人来停止焊接工作时，在钢焊接的过程中，仍然不时的有钢冷裂现象产生。形成这种状况的缘由有很多，普通与钢的化学成分、钢度、预热温度，以及冷却条件等有关。为了大限度地降低钢冷裂现象的呈现，必需要在技术上留意以下几点：首先，停止钢焊接，要留意焊接资料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污，以及环境湿度等。普通状况下母材和焊丝中的氢量很少，而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能无视，成为增氢的主要来源。
其次，氢在不同金属组织中的溶解和扩散才能是不同的，氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因而，在焊接时由奥氏体向铁素体转变时，氢的溶解度发作忽然降落。与此同时，氢的扩散速度恰恰相反，由奥氏体向铁素体转变时忽然增大。
然后，焊接时在高温作用下，将有大量的氢溶解在熔池中，在随后的冷却和凝固过程中，由于溶解度的急剧降低，氢竭力逸出，但因冷却很快，使氢来不及逸出而保存在焊缝金属中构成扩散氢。
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