冷却后构成一个弧坑，在编程过程中将吞没弧坑功用添加到操作步骤以填充它。飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分缘由或焊丝的外部伸长过长所致。您能够调整功率大小以更改焊接参数，调整气体比例器以调整混合气体份额，并调整焊枪和工件的相对方向。
咬边的呈现可能是由于焊接参数选择不当，焊枪的视点错误或焊枪取向的缘由，能够恰当调理功率大小以改动焊接参数，焊枪的姿势和焊枪的相对方向。焊枪和工件能够调理。气孔可能是由于气体维护不良，工件的底漆太厚或维护气体不闷形成的，能够停止相应的调整。
焊接偏向可能是由于错误的焊接方向或寻觅焊枪时呈现的问题惹起的。此时，请思索焊枪的中心点能否正确并停止调整。主要基于焊件的厚度和资料，当焊接机器人通电时，电源指示灯将亮起。 如何设置合理的电极压力，主要办法是调理弹簧压力螺母，使紧缩行程发作变化。
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