焊接机器人作为工业机器人的杰出代表之一，在长期使用过程中难免会出现各种问题。 这个时候，我们就需要对它们进行定期维护和保养。
1.送丝机构。 包括送丝扭矩是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警。 气体流量是否正常。 焊枪保护系统是否正常。 注意为了保护工作，禁止关闭焊枪。 水循环系统是否正常工作。 测试TCP，建议编译测试程序，每次***后运行。 以上可以作为我们焊接机器人的日常维护工作。
2. 擦洗机器人的每个轴。 检查 TCP 的准确性。 检查清洁油位。 检查焊接机器人各轴零位是否准确。 清洁焊机水箱后面的过滤器。 清洁压缩空气入口处的过滤器。 清理焊枪喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。 清洁送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。 检查软管束和导线软管是否损坏或断裂。 建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。 检查焊枪保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。 以上可以作为我们每周一次的例行检查。
3. 润滑机器人的每个轴。1-6轴加入白色润滑油。 油号 86E006。 向 RP器和 RTS 轨道上的红色喷嘴添加黄油。油号：86K007。 将灰色导电油脂添加到 RP器上的蓝色油脂嘴。 油号：86K004。给送丝机的滚针轴承加润滑油，加少量黄油。 清洗喷枪清洗装置，加注气动马达润滑油、普通机油。 用压缩空气清洁控制柜和焊机。 检查焊机水箱中冷却水的水位，及时补充冷却液。 只需在纯水中加入少许工业酒精即可。 除了完成 1-8 个项目外，执行每周检查的所有项目。
焊接机器人的日常维护，不仅是为了提高机器的使用寿命，也是为了提高我们的工作效率。
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